Добрый день!
Смотрите, как легки изменить суть, подменяя один термин другим:
Сначала:
Цитата: дата получения водителем на складе
Потом она трансформируется в:
Цитата: дату приемки на складе поставщика
Скажете, что никакой разницы, слова-синонимы?
А вот и нет.
Водитель получает товар у поставщика, но никак не "принимает" его.
"Приемка товара" в бухгалтерском смысле этого слова происходит уже на вашей территории, когда водитель отдает Вам груз.
При отсутствии товарной накладной или УПД приемка товара осуществляется с оформлением Акта приемки.
В зависимости от ситуации формы ТОРГ-1, ТОРГ-2, ТОРГ-3 или ТОРГ-4. Есть и другие, более специфические формы.
Так что, на счет даты в УПД Qya, пожалуй, права:
Цитата: Указывается дата фактического поступления товара на склад.
Успехов!